污水管网堵塞医生-管道机器人

　　最近有新闻报道，地下管网有了堵塞、塌陷等“病”，一个带探头的管道机器人下井后就能找到“病源”，然后让疏浚工对症下药。真有这么神奇吗？下面随小编看看管道机器人的神奇之处吧。

　　管道机器人的神奇之处

　　管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。

　　管道机器人为远程操作的轮式小车，其行走的基本原理是驱动轮靠弹簧力、液压、气动力、磁性力等压紧在管道内壁上，以支承机器人本体并产生一定的正压力，由驱动轮与管壁之间的附着力产生机器人前后行走的驱动力以实现机器人的移动。

　　系统硬件

　　检测系统搭载在模块化、多传感器的小车上，可实现长距离检测，从而获取大量高质量的数据，检测系统包括：

　　1、高清晰度数字PTZ（全方位移动及变焦）闭路电视（CCTV）；

　　2、专用于管道检测的高速声纳剖面仪；

　　3、具有3D功能的激光剖面仪；

　　4、P-Wave电磁线圈，用于PCCP结构完整性评估；

　　5、根据客户要求，还可以添加另外的传感器或搭载其他技术。

　　产品优势

　　1、检测系统适用不同工况下的长距离或短距离检测；

　　2、给排水管道检测的理想工具；

　　3、无需人员进入管道，不需排空管道；

　　4、适用于不同的管道环境；

　　5、最大速度接近12米/分钟，检测技术先进、高效：